За сравнительно короткий исторический период страна прошла путь от номинальных представительных органов советского типа к профессиональному двухпалатному парламенту.
Истоки современного казахстанского парламентаризма следует искать в последних годах существования СССР. Первые демократические выборы в Верховный Совет Казахской ССР состоялись в марте 1990 года. Этот орган, избранный на альтернативной основе, сыграл ключевую роль в становлении республики, приняв Декларацию о государственном суверенитете (1990 г.) и Конституционный закон «О государственной независимости Республики Казахстан» (1991 г.).
Однако тот однопалатный Верховный Совет, действовавший также на основе первой Конституции независимого Казахстана 1993 года, характеризовался концентрацией широких полномочий, что затрудняло реализацию принципа разделения властей.
Переломным моментом в становлении парламентаризма стало принятие на всенародном референдуме 30 августа 1995 года новой Конституции, которой в Казахстане учреждался принципиально новый для страны институт – двухпалатный парламент, состоящий из сената и мажилиса. Первая сессия первого созыва парламента открылась 30 января 1996 года, положив начало деятельности профессионального законодательного органа.
Сенат был призван обеспечивать представительство интересов регионов, в то время как мажилис формировался для отражения общенациональных интересов через партийное и прямое представительство.
За годы своего существования парламент прошёл через несколько этапов реформ, которые отражали политические преобразования в стране. Конституционные изменения разных лет затрагивали порядок формирования палат, их полномочия и роль в политической системе.
Например, в 2007 году был сделан акцент на усиление роли парламента через пропорциональную систему выборов в мажилис. Последние крупные изменения произошли в 2023 году, когда была восстановлена смешанная система выборов в нижнюю палату, вернувшая гражданам возможность голосовать не только за партийные списки, но и за конкретных кандидатов по одномандатным округам.
Сегодня Казахстан вступает в новый этап развития своего парламентаризма, что рассматривается как логическое продолжение курса на построение «слышащего государства» и окончательный отход от суперпрезидентской модели к президентской республике с сильным и влиятельным парламентом.